一般情况下，残余尿的检查方法主要包括彩超检查和插尿管等方式进行检查。建议患者在做残余尿检查之前的1-2小时内可适量饮水，在检查时间有较强尿意尚可。
1、彩超检查彩超检查需要先憋尿，然后排干净膀胱内的尿液，再通过B超测膀胱的前径、后径、上下径，计算残余尿量，这种方法不易引起尿路感染，是患者测残余尿的最佳选择，且在此过程中，患者没有任何的不适感，是医学上较为广泛的方法。
2、插尿管检查插尿管检查也需要先憋尿，排干净膀胱内的尿液，然后将导管插入膀胱，导出残余尿量。相比于彩超检查，插尿管检查更为准确，但是插尿管检查的方法需要向患者膀胱中插入导管，容易引起不适的症状，患者可能不太容易接受。在插尿管检查时，应进行充分的消毒，保证整个过程的无菌操作，避免出现感染的情况。