孕晚期是指妊娠晚期。妊娠晚期手脚起小疙瘩很痒可能是激素变化引起，但也不排除是过敏、湿疹、荨麻疹、体癣等原因造成的，可及时前往正规医院进行相关检查，积极配合医生治疗。
1、激素变化：妊娠晚期体内激素水平发生波动，可能会出现皮肤瘙痒的情况。这是一种正常现象，不需要过分担心，也不需要特殊治疗，但要保持皮肤清洁卫生。
2、过敏：如果孕妇属于过敏体质，妊娠晚期接触花粉、动物皮毛等过敏原，可能会出现皮肤瘙痒、丘疹等症状。因此一定要远离过敏原，也可遵医嘱使用氯雷他定颗粒、卤米松乳膏等药物治疗。
3、湿疹：妊娠晚期女性的免疫力低下，手脚受到外界刺激，容易引起湿疹发作，表现为局部红斑，一挠就起小水疱。可遵医嘱涂抹炉甘石洗剂、糠酸莫米松乳膏等药物治疗。
4、荨麻疹：可能是肥大细胞活化，导致皮肤、黏膜小血管扩张以及渗透性增加引起的，通常会出现风团、瘙痒等症状。可在医生指导下涂抹冰磺肤乐软膏、丹皮酚软膏等药物治疗。
5、体癣：女性在妊娠晚期出汗较多，手脚长时间处于潮湿的状态，容易受到真菌感染，引起体癣，可能会出现水疱、脱皮、瘙痒的症状。可遵医嘱使用复方醋酸地塞米松乳膏、硝酸咪康唑乳膏等药物治疗。
在日常生活中，要多注意休息，避免过度劳累，饮食要以清淡、易消化为主，避免吃辛辣刺激性的食物。