听胎心的方式可以通过B超听胎心和多普勒胎心仪听胎心，通常孕妇在怀孕8周左右的时候就可以通过B超听胎心，一般是在怀孕12周以后，就可以采取多普勒胎心仪来听胎心了。听胎心时往往需要在腹部皮肤上涂抹耦合剂，如果孕妇对耦合剂过敏，要及时通知检查医生，听胎心时最好穿方便掀起的上衣。
胎心是指胎儿在子宫内存在心跳，是证明胎儿在宫内存活的很重要的指标。怀孕期间最早听诊胎心是通过B超，因为在怀孕早期，子宫位于盆腔以内，多普勒听诊无法从腹部听诊到胎心，需等子宫由盆腔进入腹腔后，才能在腹部听诊到清晰的胎心。随着孕周的增加，胎心的位置会随着胎儿的活动而改变。