宝宝吃完奶睡几分钟就醒来哭，考虑与母乳不足、消化不良、牛奶蛋白过敏等因素有关，需要及时到医院进行检查，明确原因后在医生指导下规范治疗。
1.母乳不足当母亲的奶水不足，宝宝在吮吸后，会出现吃不饱的情况，从而导致宝宝吃完奶睡几分钟就醒来哭的现象，可及时用奶粉代替母乳进行喂食，满足宝宝的生长需求。
2.消化不良一般是由于较小的宝宝胃肠功能发育尚不完善，消化系统相对较差，在喂养不当时容易导致宝宝消化不良，引起腹部胀痛的症状，进而出现宝宝吃完奶睡几分钟就醒来的现象。需遵医嘱使用枯草杆菌二联活菌肠溶胶囊、乳酸菌素片等药物进行治疗。
3.牛奶蛋白过敏可能是由于部分宝宝自身存在牛奶蛋白过敏的情况，当吃完奶后容易引起牛奶蛋白过敏，出现腹部疼痛的不适症状，引起宝宝吃完奶睡几分钟就醒来哭的现象。应该停止吃牛奶制品，换用深度水解配方奶粉，来缓解牛乳蛋白过敏引起的不适症状。