宝宝睡觉踢腿睡不踏实，可能是由于环境因素或缺钙引起的，可以适当调节室内温度或遵医嘱使用药物进行治疗。
1、环境因素。如果宝宝睡觉时室内环境温度过高或家长给宝宝盖了被子过厚，会使宝宝感觉到热，从而出现睡觉踢腿睡不踏实的现象，家长应根据天气及时调节室内温度以及调整被子的厚度，以免使宝宝出现其他不适，影响宝宝的睡眠质量，不利于其生长发育。
2、缺钙。随着宝宝年龄增长维持，身体正常生长发育所需的钙元素日渐增多，如果家长没有及时给宝宝补充钙元素，可能会导致宝宝出现缺钙的现象，缺钙会使神经肌肉兴奋性增高，造成多汗、肌肉抽搐、手足痉挛等症状，从而引起宝宝睡觉踢腿睡不踏实的现象。可以在医生的指导下使用葡萄糖酸钙口服溶液、枸橼酸钙咀嚼片等药物，以补充宝宝体内缺乏的钙元素。