吃完小龙虾一般能喝牛奶，但要注意适量饮用，小龙虾和牛奶中都含有比较丰富的蛋白质，如果吃完小龙虾后过量饮用牛奶可能会导致蛋白质摄入过多，从而容易在肠道内堆积，不利于机体新陈代谢的正常运行，甚至还可能会引起腹痛、腹泻等不适症状。小龙虾和牛奶中还含有较为丰富的维生素B12，过量食用可能会导致机体内的代谢增加，从而造成肾脏以及肝脏的负担。
小龙虾和牛奶中一般含有较为丰富的维生素、矿物质等营养元素，以及各种氨基酸的微量元素，适量食用可以为机体提供能量。但在日常生活中，如果吃完小龙虾后可间隔一定时间再喝牛奶，有利于肠胃消化。若对小龙虾或牛奶过敏的人群一般不建议食用，以免引起红疹、疼痛、呼吸困难等过敏反应。