婴儿睡觉时腿和手都要颤抖，是正常的生理现象，也可能是缺乏维生素B6等因素引起的现象，建议要根据婴儿的身体情况进行调整，从而缓解症状。
1、生理现象由于婴儿的大脑皮层和随消化还未发育完善，婴儿很容易因外界的刺激引起神经冲动，从而出现肌张力增高，不自主的在睡觉时出现腿和手都要颤抖的现象。发生此类现象时，建议家长要及时把宝宝的手和脚放在被子上，尽量不要悬空，可有效缓解症状。
2、缺乏维生素B6婴儿睡觉时腿和手都要颤抖，可能是由于体内缺乏维生素B6，而维生素B6通常是蛋白质代谢必须的营养物质，如果没有达到肌肉的要求，可能就会出现肌肉抽筋的现象，从而引发手脚颤抖。可以通过食物来补充维生素B6的缺乏，如豆浆、香蕉泥、蛋黄、牛奶等。