三岁小孩磨牙睡不踏实，可能是由于缺钙或肠道寄生虫病等原因引起的，可以根据病因在医生的指导下使用药物进行治疗。
1、缺钙。如果小孩体内缺乏钙、锌等微量元素，也会出现睡觉磨牙睡不踏实的现象。建议及时带小孩去医院检测微量元素，如果是缺钙引起的，可遵医嘱使用醋酸钙颗粒、小儿碳酸钙D3颗粒等药物进行补充。如果是缺锌引起的，可遵医嘱使用赖氨葡锌颗粒、葡萄糖酸锌口服溶液等药物进行补充。
2、肠道寄生虫病。肠道寄生虫病是人体肠道内寄生虫造成的一系列疾病，会通过污染的水源、生吃未洗净的瓜果等途径感染人体，在肠道内定居，通过释放毒素等机制引发人体疾病，出现腹胀、腹泻、腹痛、恶心、呕吐、消化不良、磨牙等症状。可以在医生的指导下使用保儿安颗粒、复方鹧鸪菜散等药物进行治疗。