一般情况下，宝宝五六点睡不踏实可能是由于缺钙、感冒等原因引起的，可以通过药物治疗或调节饮食习惯等方面来改善。
1.缺钙可能是由于摄入钙等微量元素不足、宝宝骨骼生长较快等因素形成的，同时会出现骨骼疼痛、四肢抽搐等状况，从而引起半夜哭闹的现象。可以在医生指导下使用葡萄糖酸钙锌口服溶液、维生素D滴剂等药物来补充体内钙元素的流失。建议平时可以通过增加户外活动、多晒太阳等方式来促进体内钙质的吸收。
2.感冒通常是指细菌感染、受到风寒等原因引起的，一般会表现出鼻塞流鼻涕、体温升高、四肢无力等症状，可以在医生的建议下应用小儿氨酚黄那敏颗粒、小儿感冒颗粒等药物来达到治愈的目的。建议平时要根据天气变化适当地增减衣物，外出时做好防护措施，如戴口罩等。