孕晚期不一定需要左侧睡，但是建议是孕妇在孕晚期的时候要采取左侧位睡觉，如果左侧位睡觉给孕妇带来许多不便，可以采用右侧卧睡觉。但是孕妇，尤其是孕晚期的孕妇，千万不能平卧位睡觉。孕妇在怀孕的中期开始，随着羊水增多，胎儿逐渐增长，子宫以及胎盘的体积的变大，如果孕妇是平卧位睡觉的话，以上所诉的器官可能会在重力的作用下压迫下腔静脉。下腔静脉受到压迫，短时间可能会出心慌、气短、血压下降等症状，严重可能会导致胎儿供血不足以及胎盘早剥等不良现象。左侧与右侧相比，左侧睡能够在更大程度上去缓解此类现象，所以建议是左侧睡，如果对左侧睡感到不适是可以替换右侧睡的。
同时，孕妇在孕晚期睡觉的时候，孕妇的房间要保持一定适宜的温度和湿度。孕妇睡觉的床板不能太硬，睡觉的枕头也不要太高。在怀孕期间孕妇不要长时间呆在家中或者长时间一个人出远门，可以适当运动，如散步、慢走等。但是要避免做过于激烈的运动。此外在饮食方面，孕晚期的孕妇要避免摄入辛辣刺激油腻的食物，如，烧烤、油炸等，其中的油脂和胆固醇很有可能会诱发孕妇妊娠高血压或者高血压。