孕晚期腰疼的不能走路属于正常的生理现象。孕晚期中孕妇的孕激素水平会随着时间推移越来越高以满足之后分娩所需，导致孕妇体内的韧带和骨骼会发生一定的松弛，特别是韧带也就会出现腰疼。除此之外在孕晚期随着胎儿和孕妇自身体重的快速增加，腰椎的负荷逐渐增加从而引起腰大肌劳损，导致局部的腰痛。
孕妇在孕晚期出现腰痛症状后，建议尽量减少久坐和久站的时间长度，最好多以左侧卧位为主，建议在腰部疼痛时给予一些物理治疗如局部的按摩、热敷等来缓解腰部肌肉的疲劳和紧张引起的疼痛。保持良好的心态，不要过度紧张和焦虑，尽量不要熬夜以保持充足的睡眠时间。在饮食方面注意营养均衡，多吃一些富含蛋白、钙质的食物如鸡蛋、牛奶、豆制品等。