孕晚期的孕妇出现内裤潮湿发黄并伴有尿味，考虑患者是由于漏尿、阴道炎症、胎膜早破等原因引起。建议患者到当地正规医院检查白带常规和分泌物羊水结晶，判断具体病因并对症治疗。
①漏尿：孕妇漏尿是一种比较常见的现象，随着胎儿的生长发育子宫可逐渐压迫膀胱，若患者用力过大、咳嗽等可能导致尿液少量漏出，部分患者在夜晚睡觉时也出现漏尿现象。若患者漏尿现象严重，通常可到当地医院在医生指导下进行括约肌锻炼，通常能够改善。
②阴道炎症：孕晚期孕妇由于激素水平变化，阴道环境改变，导致更容易感染细菌性阴道炎、滴虫性阴道炎等。患者可表现为阴道分泌物增多、外阴瘙痒等。建议患者通过阴道分泌物检查判断感染类型，并通过相应的药物治疗，常用的药物包括硝酸咪康唑栓、甲硝唑泡腾片、克霉唑阴道片等，孕妇用药应严格遵照医嘱。治疗期间应注意外阴清洁，勤换洗消毒内裤，避免性生活等。
③胎膜早破：胎盘早破患者由于羊水流出，可表现为持续性或间断性阴道流水。通常患者阴道分泌物羊水结晶检查阳性，内裤也经常湿黄。建议患者及时到医院住院治疗，平卧并抬高臀部防止由于胎膜早破引起的脐带脱垂，导致胎儿宫内缺氧。胎盘早破患者可根据胎儿大小考虑是否保胎，恢复期间建议患者注意个人卫生，保持营养均衡，同时注意充分休息，避免过度劳累等，部分胎膜破裂很小的患者也可以自愈。