孕晚期半夜肚子被痛醒可能是假宫缩、子宫压迫、高血压等症状导致的。随着宝宝的生长，孕妇的子宫逐渐增大，增大的子宫不断压迫腹部，可引起肋骨钝痛。同时，在孕晚期，孕妇可能患有高血压综合征、慢性高血压等症状，严重的时候，会出现腹痛难忍、腹部变硬、胎动消失甚至休克等症状。
当孕妇出现肚子疼时，可以采用以下做法：
1、如果在孕晚期出现肚子痛，那么可能是假宫缩引起的，孕妇不用过于担心。等到真正要生的时候，这种腹痛是有一定的规律的，而且腹痛间隔的时间会越来越短，每次疼痛的时间也会不断延长。如果孕晚期出现持续性腹痛，并且伴有见红或者破水的现象，那么就要及时地住院准备待产。
2、有些孕妇在孕晚期出现持续性的肚子疼痛，可能是属于生理性的肚子痛。因为随着宝宝不断地长大，孕妇的子宫也在不断地增大，增大的子宫会不断地刺激肋骨下缘，所以很容易导致孕妇出现肋骨钝痛的现象。一般这种现象属于生理性的现象，不需要特殊的治疗，孕妇可以采取左侧位的睡姿，这样能够帮助缓解疼痛。
3、有些孕妇在孕晚期出现肚子疼痛可能是病理性的，主要包括妊娠高血压综合征，慢性高血压病，腹部外伤等。如果是病理性的疼痛，那么孕妇会出现下腹部撕裂一样的疼痛，并且会伴有流血的现象。如果患有高血压的孕妇在孕晚期出现肚子疼痛的现象，那么应该及时就诊，避免出现意外。如果孕晚期出现肚子痛一定要及时就医查明原因。