泌尿系统包括哪些器官

泌尿系统是人体重要的排泄器官系统，主要由肾脏、输尿管、膀胱和尿道等组成。肾脏是泌尿系统的主要器官，负责过滤血液，形成尿液，排出代谢废物和多余水分。输尿管连接肾脏和膀胱，负责将尿液从肾脏输送至膀胱。膀胱是一个储存尿液的器官，当尿液积累到一定程度时，通过尿道排出体外。尿道是尿液从膀胱排出体外的通道。此外，泌尿系统还包括前列腺、精囊等附属性腺，参与生殖功能。