内耳主要结构有哪些？

内耳是位于颞骨内的复杂结构，主要负责听觉和平衡功能。其主要结构包括：耳蜗，负责将声音转化为神经信号；前庭，包含三个半规管，负责感知头部位置和运动；椭圆囊和球囊，它们含有位觉感受器，帮助感知头部的线性加速度。这些结构共同协作，使人类能够听到声音并保持身体平衡。