孕晚期能半靠在沙发上，一般不会导致子宫受到刺激，通常对胎儿的生长发育并没有直接的影响。孕晚期适当的在沙发上休息，可以帮助虚弱的体质得到改善，能够促使宫腔内的血流速度增快，从而能够帮助预防早产。孕晚期需要避免过性生活，也需要避免参加剧烈的体育运动，可以减轻对子宫的刺激。