泌尿系统包括哪些器官及其功能？

泌尿系统主要由肾脏、输尿管、膀胱和尿道等器官组成。肾脏是泌尿系统的核心器官，负责过滤血液中的废物和多余水分，形成尿液。输尿管将肾脏产生的尿液输送至膀胱。膀胱是一个储存尿液的器官，当尿液积累到一定程度时，通过尿道排出体外。整个泌尿系统的功能是维持体内水分和电解质平衡，排除代谢废物，同时参与调节血压和红细胞生成等生理过程。