昨日有人用指甲刮伤了我的手掌,但手掌没有伤,他给了我。

基本上不会有问题，因为艾滋病主要通过性接触、血液、母婴三种途径传播，性接触是最主要的传播途径。您所说的这种接触方式并没有对方携带可致病病毒，因此您也不必过于担心，只要消毒就可以了。