盆腔积液20mm通常可以自愈。盆腔积液是指盆腔内有液体积聚，20mm的积液量属于轻度积液。大多数情况下，轻度盆腔积液可以自行吸收，不需要特殊治疗。
然而，盆腔积液的原因多种多样，包括生理性原因和病理性原因。生理性原因如月经期、排卵期等，通常无需治疗。病理性原因如盆腔炎、附件炎等，需要针对病因进行治疗。治疗药物包括抗生素如头孢类、大环内酯类等，以及消炎药如布洛芬等。但需要注意的是，所有药物都应在医生指导下使用，避免滥用药物带来的风险。
针对盆腔积液20mm的情况，建议首先明确积液的原因。如果是生理性原因，一般无需特殊治疗，观察一段时间后复查即可。如果是病理性原因，应及时就医，遵医嘱进行治疗。同时，保持良好的生活习惯，加强锻炼，增强免疫力，有助于预防和改善盆腔积液。