晚上睡觉害怕可能是环境因素、心理因素或生理因素等原因引起的，建议及时就医，根据原因做针对性的改善。
1.环境因素：房间内光线过暗或过亮、噪音过大、温度不适等都可能导致人晚上睡觉时感到害怕。改善方法包括调整房间的光线、降低噪音、保持适宜的温度等。
2.心理因素：焦虑、抑郁、压力过大等心理问题也可能导致晚上睡觉时感到害怕。治疗方法包括心理咨询、放松训练、药物治疗等。常用的抗焦虑药物有帕罗西汀、阿普唑仑、氯硝西泮等，应在医生指导下用药。
3.生理因素：某些疾病如心律失常、低血糖、低血压等也可能导致晚上睡觉时感到害怕。治疗方法包括针对病因的治疗、调整生活习惯、合理用药等。常用的治疗心律失常的药物有美托洛尔、地尔硫卓、普罗帕酮等，应在医生指导下用药。
建议保持良好的作息习惯，避免过度劳累，适当进行放松训练，必要时及时就医。