阴茎有刺痛的感觉可能是局部感染、尿道炎或包皮垢积累等原因引起的，建议及时就医，根据原因做针对性的改善。
1.局部感染：阴茎刺痛可能是由于局部皮肤受到细菌或真菌感染，导致炎症反应。治疗方法包括保持局部清洁干燥，使用抗生素软膏或抗真菌药物，如红霉素软膏、复方酮康唑软膏等。
2.尿道炎：尿道炎是导致阴茎刺痛的常见原因之一，可能由性传播疾病、尿路结石或膀胱炎引起。治疗尿道炎需要使用抗生素，如左氧氟沙星、阿莫西林等，并注意多饮水，促进尿液排出。
3.包皮垢积累：包皮过长或不注意清洁，可能导致包皮垢积累，刺激龟头引起刺痛。解决方法是保持局部卫生，定期清洗包皮内侧，必要时可考虑包皮环切术。
除以上原因外，阴茎刺痛还可能与过敏反应、生殖器疱疹等因素有关。日常生活中应注意个人卫生，避免不洁性生活，发现异常及时就医，遵医嘱用药。