小孩走路晚可能是骨骼发育迟缓、肌肉力量不足或神经系统问题等原因引起的，建议及时就医，根据原因做针对性的改善。
1.骨骼发育迟缓：骨骼发育是小孩行走的基础，如果骨骼发育不完善，可能导致走路晚。治疗方法包括补充钙、磷等矿物质，促进骨骼生长。常用的药物有磷酸氢二钠和骨化三醇等，应在医生指导下使用。
2.肌肉力量不足：肌肉力量是支撑小孩行走的关键，如果肌肉力量不足，可能影响走路的稳定性和协调性。治疗方法包括进行适当的肌肉锻炼和物理治疗，增强肌肉力量。常用的药物有维生素D、肌苷片和复方氨基酸等，应在医生指导下使用。
3.神经系统问题：神经系统控制着小孩的运动和协调能力，如果神经系统存在问题，可能导致走路晚。治疗方法包括神经营养药物和康复训练，改善神经功能。常用的药物有脑活素、神经酰胺和脑蛋白水解物等，应在医生指导下使用。
除以上原因外，还可能与遗传因素、营养不良等因素有关。家长应关注小孩的生长发育情况，定期进行体检，发现问题及时就医。同时，保证小孩营养均衡，进行适当的运动锻炼，促进身体发育。