一般来说，空腹喝豆浆是可以接受的，因为豆浆富含蛋白质和多种维生素，能够为人体提供必要的营养。然而，每个人的体质和消化能力不同，所以对豆浆的反应也会有所差异。
对于大多数人而言，豆浆是一种营养丰富的饮品，尤其适合早餐时饮用。它含有的植物蛋白易于消化吸收，同时还能提供钙、铁等矿物质。但是，对于某些人来说，空腹饮用豆浆可能会引起不适，尤其是那些消化系统较为敏感的人。此外，豆浆中的某些成分，如大豆异黄酮，可能与某些药物相互作用，影响药效。例如，抗凝血药物华法林、抗生素红霉素、降压药ACE抑制剂等，都应在医生指导下与豆浆一同服用。因此，如果正在服用这些药物，最好咨询医生或药师的建议。
总之，空腹喝豆浆对大多数人来说是安全的，但考虑到个体差异和可能的药物相互作用，建议在饮用前咨询专业人士的意见。