通常，孕妇在怀孕16至20周之间会感觉到胎动。这是因为随着胎儿的发育，他们的活动能力逐渐增强，能够通过羊水传递到子宫壁，从而被孕妇感知到。
胎动的出现时间因人而异，一些孕妇可能在16周左右就能感受到轻微的胎动，而另一些孕妇可能需要等到20周甚至更晚。此外，胎动的强度和频率也会随着怀孕周数的增加而逐渐增强。孕妇可以通过观察胎动的规律性来了解胎儿的健康状况。
为了确保胎儿的健康，孕妇应定期进行产检，并在医生的指导下进行胎动监测。如果发现胎动异常或减少，应及时就医。同时，孕妇应保持良好的生活习惯，避免剧烈运动和接触有害物质，以促进胎儿的健康发育。在用药方面，孕妇应在医生的指导下使用药物，避免自行盲目用药，以免对胎儿造成不良影响。