边缘性行为通常不会直接导致怀孕，但不能完全排除怀孕的可能性。在某些情况下，如果精液接触到女性的生殖器官，即使没有进行完全的性生活，也有可能导致怀孕。
怀孕的可能性与多种因素有关，包括精液的量、接触的时间和女性的生理周期等。在边缘性行为中，如果精液接触到女性的外阴部，就有可能通过阴道进入子宫，导致怀孕。
为了避免怀孕的风险，建议在进行性行为时采取有效的避孕措施。常用的避孕方法包括避孕套、口服避孕药和宫内节育器等。例如，使用避孕套可以有效地防止精液与女性生殖器官的接触；口服避孕药可以调节女性的激素水平，抑制排卵；宫内节育器则可以长期避孕。需要注意的是，所有避孕方法都应在医生的指导下使用，并遵循医嘱。
总之，虽然边缘性行为导致怀孕的可能性相对较低，但仍然存在一定的风险。为了保护自己和伴侣的健康，建议在性行为中采取适当的避孕措施，并在医生的指导下进行。