腰直不起来，不能挺起来走路可能是由多种原因引起的，建议及时就医，根据原因做针对性的改善。
1.肌肉劳损：长时间保持同一姿势或过度使用腰部肌肉可能导致肌肉劳损，出现腰部疼痛和僵硬。治疗方法包括休息、热敷和按摩，必要时可使用非处方药物如布洛芬、对乙酰氨基酚和阿司匹林缓解疼痛。
2.腰椎间盘突出：腰椎间盘突出压迫神经根，导致腰部和下肢疼痛、麻木。治疗方法包括药物治疗、物理治疗和手术治疗。常用药物有非甾体抗炎药、肌肉松弛剂和神经营养药。
3.骨折或骨质疏松症：跌倒或外力撞击可能导致腰椎骨折，而骨质疏松症则增加骨折风险。治疗方法包括手术治疗、药物治疗和康复训练。常用药物有钙剂、维生素D和双膦酸盐类药物。
除以上原因外，还可能与肾脏疾病、脊柱侧凸等因素有关。建议日常生活中加强腰部肌肉锻炼，避免久坐和重物负重。如症状持续或加重，应及时就医，进行详细检查和治疗。