羊水深度51mm通常是正常的。羊水是胎儿在子宫内生长发育的重要环境，其深度是评估羊水量的一个重要指标。一般来说，羊水深度在30mm-80mm之间被认为是正常的。羊水深度51mm处于这个正常范围内，说明羊水量适中，有利于胎儿的健康成长。
羊水深度的测量对于评估胎儿的健康状况非常重要。如果羊水过少，可能会导致胎儿发育受限，甚至出现羊水过少症，而羊水过多则可能增加胎儿发育异常的风险。因此，孕妇在孕期应定期进行产检，监测羊水深度，以确保胎儿的健康。在医生的指导下，可以通过服用一些药物来调节羊水量，如利尿剂、保胎药等。例如，呋塞米片、硫酸镁和黄体酮等药物可以在医生的指导下使用，以帮助调节羊水量。
孕妇在孕期应保持良好的生活习惯，合理饮食，避免过度劳累，定期进行产检，以确保胎儿的健康发育。如果发现羊水深度异常，应及时就医，遵医嘱进行治疗。