通常阴茎勃起硬度不够可能是由于多种因素引起的，包括心理因素、内分泌失调、血管疾病等。针对这种情况，一般可以采取以下几种药物进行治疗：
1.心理治疗：如果勃起硬度不够是由于心理因素引起的，如焦虑、紧张等，可以通过心理咨询和行为疗法来改善。
2.荷尔蒙治疗：内分泌失调也可能导致勃起硬度不够，此时可以通过补充睾酮等荷尔蒙类药物来调节。
3.血管扩张剂：如果勃起硬度不够是由于血管疾病引起的，可以使用一些血管扩张剂，如西地那非等，来改善阴茎血流。
需要注意的是，以上药物的使用应在医生的指导下进行，切勿自行购买和使用。此外，保持良好的生活习惯，如戒烟限酒、加强锻炼、保持心情舒畅等，也有助于改善勃起硬度不够的情况。如果症状持续不改善，建议及时就医，进行专业的检查和治疗。