儿童通常可以适量饮用豆浆。豆浆是一种营养丰富的植物性蛋白饮品，含有多种维生素和矿物质，对儿童的生长发育具有积极作用。然而，并非所有儿童都适宜饮用豆浆，特别是对豆类过敏的儿童应避免饮用。
在考虑儿童饮用豆浆时，应注意豆浆中的植物雌激素可能会对儿童的内分泌系统产生影响，尤其是对于青春期前的儿童。此外，豆浆中的蛋白质虽然丰富，但与动物蛋白相比，其氨基酸组成并不完全，因此不能完全替代肉类和奶制品。在医生指导下，适量饮用豆浆可以作为儿童饮食的一部分。例如，儿童可以适量饮用豆浆，但应注意不要过量，以免影响其他营养素的摄入。在医生建议下，可以考虑使用豆浆作为蛋白质来源之一，但应与其他蛋白质来源如肉类、鱼类、蛋类和乳制品搭配使用。
总之，对于不过敏的儿童，适量饮用豆浆是有益的，但应注意不要过量，并在医生的指导下合理搭配饮食。