孕晚期同房一般不会对胎儿造成直接影响，但需要根据孕妇的具体情况和医生的建议来决定。在孕晚期，胎儿发育已经相对成熟，但孕妇的身体也更加敏感和脆弱。因此，在考虑同房时，应充分考虑到孕妇的身体状况和胎儿的安全。
在孕晚期同房时，应避免过于剧烈的运动和压迫孕妇的腹部。此外，孕妇在同房过程中可能会感到不适或疼痛，应及时停止并咨询医生。在某些情况下，医生可能会建议孕妇在孕晚期避免同房，以降低感染和早产的风险。
在孕晚期同房时，如果需要使用药物，应在医生的指导下使用。例如，孕妇可以使用叶酸、维生素D和钙片等药物来补充营养，但应避免使用可能对胎儿造成影响的药物，如某些抗生素、激素类药物等。在使用任何药物时，都应遵循医生的建议和处方。
总之，孕晚期同房对胎儿的影响因人而异，应在医生的指导下进行。孕妇应密切关注自己的身体状况，并在感到不适时及时寻求医生的帮助。同时，保持良好的生活习惯和心情，有助于胎儿的健康发育。