孕晚期胎心130次/分钟通常是正常的。胎心率是评估胎儿健康状况的重要指标之一，孕晚期胎心率的正常范围通常是110次/分钟-160次/分钟。胎心率略高于或低于这个范围，只要没有其他异常症状，一般不需要过分担心。
胎心率的变化可能与多种因素有关，如胎儿的活动、母体的体温、情绪等。如果胎心率持续偏高或偏低，或伴有其他异常症状，如胎动减少、羊水过多或过少等，应及时就医。此外，孕妇应定期进行产检，以便及时发现并处理可能的问题。
在孕晚期，如果胎心率异常，医生可能会根据具体情况开具药物治疗。常用的药物包括硫酸镁注射液、醋酸地塞米松注射液等。这些药物可以帮助改善胎儿的血流和氧气供应，降低早产的风险。但孕妇在使用这些药物时，应在医生的指导下进行，并严格遵医嘱。
总之，孕晚期胎心130次/分钟一般是正常的。孕妇应保持良好的心态，定期进行产检，并在医生的指导下合理用药。如有任何异常症状，应及时就医。