支原体感染是否可以自愈，需要根据情况来判断。支原体是一种无细胞壁的微生物，可以引起呼吸道感染、泌尿生殖系统感染等。大多数情况下，支原体感染是轻微的，患者可以通过休息、保持良好的生活习惯和增强免疫力来自愈。然而，在某些情况下，支原体感染可能导致严重的症状或并发症，这时就需要药物治疗。
对于需要药物治疗的支原体感染，常用的药物包括大环内酯类抗生素如阿奇霉素、罗红霉素和克拉霉素。这些药物可以抑制支原体的生长和繁殖，从而控制感染。此外，患者还可以使用四环素类抗生素如多西环素和米诺环素，以及喹诺酮类抗生素如莫西沙星和左氧氟沙星。这些药物也具有抗支原体的作用。然而，使用这些药物时需要在医生的指导下进行，以确保用药安全和有效。
在治疗支原体感染时，患者应遵循医生的建议。如果症状轻微，可以先尝试自愈。如果症状持续或加重，应及时就医并接受药物治疗。同时，保持良好的生活习惯和增强免疫力也是预防和治疗支原体感染的重要措施。