通常在怀孕15周左右，孕妇可以开始感受到胎动。这是因为胎儿的肌肉和神经系统开始发育，他们的动作逐渐变得有力，足以通过子宫壁被母亲感觉到。然而，每个孕妇的感觉和体验都是不同的，有些孕妇可能更早或更晚才能感觉到胎动。
在这个阶段，胎动的感觉可能很轻微，像是蝴蝶振翅或是轻柔的敲击。随着怀孕进程的推进，胎动会变得更加明显和有力。值得注意的是，如果孕妇有任何健康问题，如糖尿病或高血压，可能会影响胎动的感知。在某些情况下，医生可能会推荐使用药物来控制这些状况，例如胰岛素、甲基多巴和拉贝洛尔。这些药物应在医生的指导下使用，以确保母婴安全。
为了更好地感知胎动，孕妇可以采取一些措施，如保持放松，选择安静的环境，以及定期记录胎动的时间和强度。如果到了预期的时间还没有感觉到胎动，或者胎动突然减少，应及时咨询医生。