阴茎充血通常不是不好的现象，它是性生活时正常的生理反应。当男性受到性刺激时，血液会流向阴茎海绵体，导致阴茎勃起。这种充血是性功能正常的标志之一。
阴茎充血本身是无害的，但如果充血持续时间过长，可能会导致不适或疼痛。在某些情况下，如勃起功能障碍或阴茎异常勃起，可能需要医疗干预。治疗这些情况的药物包括西地那非（Viagra）、他达拉非（Cialis）和伐地那非（Levitra），这些药物可以帮助放松血管，增加血流，从而改善勃起功能。然而，这些药物应在医生的指导下使用，因为它们可能会与某些药物相互作用或引起副作用。
对于阴茎充血，如果伴随不适或疼痛，应及时咨询医生。在日常生活中，保持良好的生活习惯，如适量运动、健康饮食和避免过度压力，有助于维持正常的性功能。