通常，孕妇在怀孕16至20周左右开始感觉到胎动。这是因为随着胎儿的发育，其动作逐渐变得更加有力和频繁，能够通过子宫壁被母亲感觉到。
胎动的感觉因人而异，有些孕妇可能较早或较晚感觉到。胎动的强度和频率随着孕期的进展而增加，到怀孕后期，胎动可能变得更加规律和有力。胎动是胎儿健康的一个重要指标，孕妇可以通过记录胎动的频率和强度来监测胎儿的健康状况。
对于孕妇来说，了解胎动的规律并定期进行胎动计数是十分必要的。如果发现胎动突然减少或消失，应及时就医检查，以排除胎儿可能存在的问题。同时，孕妇应遵循医生的建议，定期进行产检，确保母婴健康。