婴儿通常在3到4个月大时，颈部肌肉发育到足以支撑头部，此时可以开始尝试竖着抱。但每个婴儿的发育速度不同，因此具体时间可能会有所差异。
在婴儿能够竖着抱之前，他们的颈部肌肉还不够强壮，无法稳定地支撑头部的重量。随着婴儿的成长，他们的肌肉逐渐增强，大约在3个月左右，一些婴儿的头部控制能力会有所提高，可以短时间竖着抱。到了4个月，大多数婴儿的颈部肌肉已经足够强壮，可以更长时间地竖着抱，但仍需注意支撑他们的头部和背部。在尝试竖抱时，应确保婴儿的头部得到适当的支撑，避免过度前倾或后仰，以免造成不适或伤害。
对于婴儿的抱持方式，建议家长在医生的指导下进行，并且要密切关注婴儿的反应，确保他们感到舒适和安全。如果婴儿在竖抱时表现出不适，应立即停止并寻求医生的建议。此外，随着婴儿的成长，家长应逐渐增加竖抱的时间，以帮助他们适应不同的抱持姿势。