宝宝通常在2岁到3岁之间牙齿会全部长齐。这个时间段内，宝宝的乳牙会逐渐生长完成，包括20颗乳牙。
宝宝牙齿生长的过程是分阶段的。一般而言，宝宝在出生后6个月左右开始长出第一颗牙齿，通常是下颌的中切牙。随后，牙齿会按照一定的顺序逐渐长出，先是下颌的侧切牙，然后是上颌的中切牙和侧切牙。接着，宝宝的第一磨牙、尖牙和第二磨牙也会相继长出。这个过程可能会因为个体差异而有所不同，有的宝宝可能稍早或稍晚一些。
对于宝宝的牙齿生长，家长应注意日常的口腔卫生，定期带宝宝进行口腔检查。如果发现宝宝牙齿生长异常，比如牙齿排列不齐或者生长速度过慢，应及时就医咨询。在宝宝牙齿生长期间，应避免给宝宝吃过硬的食物，以免损伤牙齿。同时，也要注意宝宝的营养摄入，保证钙和维生素D的充足，以促进牙齿的健康生长。