乳磨牙通常在儿童6至12岁之间更换。这个时间段内，乳磨牙会逐渐被恒磨牙所替代，这是一个自然的生理过程。
儿童的乳磨牙更换时间因人而异，受到遗传、营养、口腔卫生等多种因素的影响。一般来说，乳磨牙更换的顺序是从后往前，先是第一乳磨牙，然后是第二乳磨牙。在6岁左右，第一恒磨牙（六龄齿）开始萌出，而乳磨牙则在10至12岁之间逐渐脱落。值得注意的是，每个孩子的牙齿发育速度不同，因此更换时间可能会有所差异。
为了确保牙齿健康，家长应鼓励孩子养成良好的口腔卫生习惯，定期进行牙齿检查。如果发现乳磨牙迟迟不脱落或者恒磨牙萌出异常，应及时就医，以免影响牙齿的正常排列和咬合。在乳磨牙更换期间，避免让孩子吃过硬的食物，以免对新长出的恒磨牙造成损伤。同时，如果孩子出现牙齿疼痛或不适，应及时咨询医生，遵循医嘱进行治疗。