宝宝通常在长出第一颗牙齿后就应该开始刷牙。这个阶段通常在宝宝6个月到1岁之间，但每个孩子的情况可能略有不同。
在宝宝长出第一颗牙齿后，家长可以使用软毛的婴儿牙刷或者干净的湿润纱布轻轻擦拭宝宝的牙齿和牙龈。随着牙齿数量的增加，可以逐渐引入儿童牙膏，但要确保使用的是含氟量适合儿童的牙膏，并且用量要少，通常只需米粒大小。刷牙的频率应至少是每天两次，最好在早餐后和睡前进行，以减少食物残渣在口腔中停留的时间，预防蛀牙。
对于宝宝的口腔卫生，家长应定期带宝宝去看牙医，进行专业的检查和清洁。此外，家长自己也要养成良好的口腔卫生习惯，因为宝宝的口腔卫生习惯往往受到家长的影响。在宝宝还不能独立刷牙时，家长应帮助他们完成这一过程，确保牙齿清洁。随着宝宝年龄的增长，可以逐渐教会他们自己刷牙，但家长仍需监督，直到宝宝能够完全掌握正确的刷牙技巧。