通常，小孩在6到10个月大时开始学会爬行。这个阶段是婴儿运动技能发展的重要时期，他们通过爬行来探索周围的环境，增强肌肉力量和协调性。
爬行是婴儿从坐到站立再到行走的过渡阶段。在这个阶段，婴儿的肌肉和神经系统逐渐成熟，他们开始尝试不同的移动方式。一些婴儿可能在6个月左右就开始尝试爬行，而另一些则可能直到10个月甚至更晚才开始。每个孩子的发展速度都是独特的，因此家长应该耐心观察并鼓励孩子按照自己的节奏成长。
对于爬行的婴儿，家长应确保家中环境安全，移除尖锐物品和易吞咽的小物件，以防意外伤害。同时，定期带婴儿进行体检，监测其运动技能的发展。如果发现孩子在爬行方面有困难或延迟，应及时咨询儿科医生，以便得到专业的评估和指导。在医生的建议下，可能需要进行一些物理治疗或早期干预来帮助婴儿发展运动技能。