胳膊伸不直、疼痛可能是肌肉拉伤、关节炎或神经压迫等原因引起的，建议及时就医，根据原因做针对性的改善。
1.肌肉拉伤：过度使用或突然用力可能导致肌肉纤维受损，产生疼痛和活动受限。治疗时可采用热敷、按摩和适度休息。疼痛较为严重时，医生可能会开具非甾体抗炎药如布洛芬、双氯芬酸钠或依托考昔等，以减轻炎症和疼痛。
2.关节炎：关节炎是关节炎症性疾病，可能导致关节肿胀、疼痛和活动受限。治疗关节炎可能需要使用抗风湿药物，如美洛昔康、来曲唑或硫酸氢氯喹等，同时配合物理治疗和适当的运动。
3.神经压迫：颈椎或肩部神经受到压迫时，可能导致胳膊疼痛和伸展困难。这种情况可能需要通过药物治疗如甲钴胺、维生素B族补充剂或神经营养药，以及物理治疗和适当的康复训练。
除以上原因外，还可能与长时间不良姿势、局部血液循环不畅等因素有关。建议日常生活中注意正确的坐姿和站姿，定期进行胳膊伸展运动，并在出现持续疼痛时及时就医。