孕晚期通常可以同房，但需要根据孕妇的身体状况和医生的建议来决定。在孕晚期，随着胎儿的增大和子宫的扩张，孕妇的身体会变得更加敏感和脆弱，因此，同房时需要特别注意安全和舒适。
在孕晚期，孕妇和伴侣应避免剧烈的性行为和可能导致子宫收缩的姿势。在医生的指导下，可以使用一些药物来缓解孕期不适，如维生素E软胶囊、叶酸和铁剂，这些药物有助于补充孕期所需的营养，但应在医生建议下使用。此外，孕妇在同房时应确保个人卫生，以减少感染的风险。
建议孕晚期的夫妇在同房前咨询医生，了解适合自己身体状况的性行为方式，并采取适当的预防措施，确保母婴安全。