空腹喝牛奶通常可以，但并非对所有人都适宜。牛奶中含有的乳糖和蛋白质需要在胃中停留一段时间才能被消化吸收，因此，空腹喝牛奶可以为身体提供必要的营养和能量。
对于大多数人来说，空腹喝牛奶是安全的，但有些人可能因为乳糖不耐受或者对牛奶中的蛋白质过敏而出现不适。例如，乳糖不耐受者在空腹喝牛奶后可能会出现腹泻、腹胀等症状。此外，牛奶中的蛋白质在空腹状态下可能不被充分利用，因为身体可能会优先将其转化为能量，而不是用于肌肉修复和生长。对于需要控制血糖的人来说，空腹喝牛奶可能会引起血糖水平的快速上升。因此，对于这些人群，建议在医生的指导下选择适合的替代品，如豆奶、杏仁奶等。
总之，空腹喝牛奶是否适宜因人而异。建议在饮用前了解自己的身体状况，并在必要时咨询医生的意见。