吃完龙虾后一般可以喝牛奶。牛奶是一种营养丰富的饮品，含有蛋白质、钙、维生素等营养成分，对大多数人来说是安全的。然而，对于某些人来说，牛奶可能会引起过敏反应或不耐受，特别是对于乳糖不耐受者来说，喝牛奶可能会引起腹泻、腹胀等症状。
在食用龙虾后，如果担心牛奶可能与龙虾产生不良反应，可以选择其他饮品，如茶或水。此外，如果个人有特定的健康问题或对某些食物敏感，最好在医生的指导下选择饮品。例如，对于高血压患者，可以选择低脂牛奶；对于糖尿病患者，则应避免含糖的饮品。
总之，吃完龙虾后喝牛奶通常是安全的，但应根据个人健康状况和对牛奶的耐受性来决定。如果有任何疑虑，建议咨询医生。