通常，孕妇在怀孕的第18周至20周开始感觉到胎动。这是因为随着胎儿的发育，他们的肌肉和神经系统逐渐成熟，能够进行更复杂的动作，如踢腿、伸展和转动。这些动作通过子宫壁传递给母亲，从而被感知为胎动。
胎动的感知时间因人而异，有的孕妇可能在16周左右就感觉到轻微的胎动，而有的则可能晚至22周。影响胎动感知的因素包括孕妇的体型、胎盘位置、羊水量以及胎儿的活动性。例如，胎盘前置的孕妇可能会较晚感觉到胎动，因为胎盘阻挡了胎儿动作的传递。此外，羊水量较多的情况下，胎儿的动作可能被缓冲，使得胎动感觉不那么明显。
对于孕妇来说，定期监测胎动是了解胎儿健康状况的重要方式。如果发现胎动明显减少或消失，应及时就医检查，以排除胎儿窘迫等可能的问题。同时，孕妇应保持良好的生活习惯，合理饮食，适当运动，以促进胎儿健康发育。在孕期，如果有任何不适，应及时咨询医生，遵循医嘱进行必要的检查和治疗。