孕妇在怀孕晚期会经历胎儿入盆的过程。胎儿入盆是指胎儿头部下降，进入母体的骨盆腔内，为分娩做准备。这个过程一般在怀孕36周至38周之间开始，但每个孕妇的情况不同，有的可能更早或更晚。
胎儿入盆的时间因人而异，受到多种因素的影响，如孕妇的体型、胎儿的大小和位置、孕妇的胎次等。初产妇通常在分娩前几周开始入盆，而经产妇可能在分娩过程中才出现入盆。此外，胎儿入盆并不总是意味着即将分娩，有时胎儿可能会在入盆后一段时间内才出生。
对于孕妇来说，了解胎儿入盆的迹象和时间有助于更好地准备分娩。如果感到腹部下坠感增强、胎动减少或改变位置，可能是胎儿入盆的迹象。然而，这些症状并不绝对，因此，孕妇应定期进行产检，听从医生的建议。如果有任何不适或疑虑，应及时就医。在医生的指导下，可以采取适当的措施，如适当的体位调整，以促进胎儿入盆和分娩过程。