在怀孕37周左右胎儿通常会入盆，但这个时间并不是固定的，有的孕妇可能早一些，有的可能晚一些。
胎儿入盆是指胎儿的头部下降进入骨盆，为分娩做准备。这个过程通常发生在怀孕晚期，但具体时间因人而异。有些孕妇可能在34周左右就感觉到胎儿入盆，而有些孕妇可能直到临产前才感觉到。胎儿入盆的时间受到多种因素的影响，包括孕妇的体型、胎儿的大小和位置、孕妇的骨盆结构等。一般来说，初产妇胎儿入盆的时间可能会稍晚一些，而经产妇可能会早一些。
对于孕妇来说，了解胎儿入盆的时间有助于更好地准备分娩。如果感觉到胎儿入盆，可以咨询医生，了解是否需要采取一些措施，比如减少剧烈运动，准备待产包等。同时，孕妇应该定期进行产检，以便医生能够及时了解胎儿的发育情况和入盆情况。如果有任何异常情况，应及时就医。