通常，宝宝在3个月到4个月大时，颈部肌肉发育较为成熟，可以开始尝试竖抱。但每个宝宝的发展速度不同，因此具体时间可能会有所差异。
在宝宝能够竖抱之前，他们的颈部肌肉还不够强壮，无法支撑头部的重量。随着宝宝的成长，他们的肌肉逐渐增强，能够更好地控制头部。在3个月到4个月时，大多数宝宝已经能够控制头部，并且可以在短时间内保持竖直的姿势。然而，家长在尝试竖抱时应该小心，确保宝宝的头部和颈部得到足够的支持。可以先让宝宝短时间尝试竖抱，观察他们的反应，随着宝宝逐渐适应，可以逐渐增加竖抱的时间。
对于宝宝竖抱，家长应密切观察宝宝的反应，确保他们感到舒适。如果宝宝出现不适的迹象，如哭闹或头部无法稳定，应立即停止竖抱。此外，定期带宝宝进行儿科检查，医生会根据宝宝的具体情况给出专业的建议。在宝宝能够安全竖抱之前，家长应遵循医生的指导，不要急于尝试。