通常，孕妇在怀孕的第二个孕期，大约在18至20周左右，会开始感觉到胎动。这是因为此时胎儿已经发育到足够大，能够通过肢体活动来触动子宫壁，从而被母亲感知到。
在怀孕早期，胎动可能较为微弱，不易察觉。随着怀孕周数的增加，胎动会逐渐变得更加频繁和有力。胎动的强度和频率也会因个体差异而有所不同，有些孕妇可能在16周左右就能感觉到胎动，而有些则可能要到24周左右。胎动的明显程度也与胎儿的位置、孕妇的体型、羊水量以及胎盘的位置有关。一般来说，随着胎儿的成长，胎动会变得更加明显，尤其是在晚上和孕妇休息时。
对于孕妇来说，定期记录胎动是监测胎儿健康的重要方式之一。如果发现胎动突然减少或消失，应及时就医检查。同时，保持良好的生活习惯，如合理饮食、适度运动和充足休息，都有助于胎儿的健康发育。在孕期，任何用药都应在医生的指导下进行，以确保母婴安全。