牙齿通常分为乳牙和恒牙两种。乳牙是儿童时期长出的牙齿，而恒牙则是在乳牙脱落后替换生长的牙齿。
乳牙一般从婴儿6个月左右开始长出，直到2岁半左右长齐，总共有20颗。恒牙则从儿童6岁左右开始替换乳牙，直至青少年时期，最终会长出32颗，包括4颗智齿。乳牙和恒牙在形态和功能上有所不同，乳牙较小，主要负责儿童时期的咀嚼和发音，而恒牙则更大、更坚固，适合成人的咀嚼需求。
牙齿的健康对日常生活至关重要。为了维护牙齿健康，建议定期进行口腔检查，保持良好的口腔卫生习惯，如每天刷牙两次、使用牙线清洁牙缝等。如果出现牙齿疼痛、牙龈出血等症状，应及时就医，避免病情恶化。在治疗牙齿问题时，应遵循医嘱，不要自行购买药物进行治疗。